《圣斗士星矢EPISODE ZERO》是车田正美在月刊《Champion RED》上的短期集中连载，预定共3期，是描绘《圣斗士星矢》起源的作品，描述了圣斗士故事开始的十三年前，女神雅典娜降临圣域，老教皇史昂欲在众多黄金圣斗士中选择一人继任为新教皇，带领圣域的全体黄金圣斗士准备即将到来的圣战。

其中双子座黄金圣斗士撒加和射手座黄金圣斗士艾俄洛斯是最受众人支持的候选人。艾俄洛斯希望提名撒加担任教皇，但撒加内心潜藏的邪恶却不断在折磨他的心灵。最终，撒加被邪恶占据，杀死史昂。但在意欲杀死雅典娜的时候，被赶来的艾俄洛斯阻拦。艾俄洛斯从此开始了他的逃亡生涯，圣斗士的故事序幕也由此拉开。

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